常見的循環(huán)方式有兩種：外循環(huán)和內循環(huán)。滾珠絲杠廠家在循環(huán)過程中有時與螺桿脫離接觸，稱為外循環(huán)；始終與螺桿保持接觸叫內循環(huán)。球的每一個閉環(huán)稱為一排，球的每一個閉環(huán)所包含的導聯(lián)數(shù)稱為圈數(shù)。內循環(huán)滾珠絲杠副的每個螺母有兩排、三排、四排、五排，每排只有一圈；每列有1.5、2.5和3.5個外環(huán)[3]。

　　1)外循環(huán)：外循環(huán)是指循環(huán)過程結束后，滾珠通過螺母外表面的螺旋槽或套管返回絲杠螺母。如圖2-3所示，外循環(huán)滾珠絲杠螺母副在滾珠循環(huán)時的返回方式主要有端蓋式、套管式和螺旋槽式。常用的外循環(huán)式端蓋式；插管類型；螺旋槽式。端蓋型，螺母上加工有一個縱向孔，作為滾珠的返回通道。螺母兩端的蓋板上設有滾珠的回流口，滾珠從回流口進入回流管形成循環(huán)。插管式，采用彎管作為回流管，工藝性好，但由于管子突出螺母體，徑向尺寸較大。螺旋槽式，在螺母的外圓上銑出螺旋槽，在槽的兩端鉆通孔，與螺紋滾道相切，形成回流通道。這種結構在徑向尺寸上比套管型結構小，但是制造起來更復雜。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結構和制造工藝簡單，應用廣泛。它的缺點是很難使?jié)L道的接合處變得光滑，影響了球滾道的穩(wěn)定性。

　　2)內循環(huán)：球循環(huán)是通過內循環(huán)中的反轉器來實現(xiàn)的，反轉器有兩種。圓柱形鑰匙反向器的圓柱形部分嵌入螺母中，在其端部具有反向槽2。反向槽由圓柱形外圓表面和位于其上端的圓鍵1定位，以確保與螺紋滾道方向對齊。扁平圓形刀片反向器是一種普通的圓頭平鍵刀片，其嵌入在螺母的切削槽中，并且其端部設有反向槽3，該反向槽3由刀片的外輪廓定位。與兩種換向器相比，后者尺寸較小，從而減小了螺母的徑向尺寸和軸向尺寸。然而，反向器的外部輪廓和螺母上凹口的尺寸精度要求很高。圖為端蓋式循環(huán)，僅供參考。